Thiết kế bộ điều khiển LQG cho hệ thống treo chủ động trên ô tô con

Hiện nay, hầu hết hệ thống treo trên ô tô con thường sử dụng là hệ thống treo độc lập tại các cầu xe và hệ thống treo bị động không được điều khiển.