Thuật toán cảnh báo va chạm dựa trên tính toán không gian an toàn độn

ThS. DƯƠNG THẾ ANH
Trường Cao đẳng Giao thông vận tải TW 1
ThS. LÊ HOÀNG LONG; PGS. TS. PHẠM HỮU NAM; ThS. LƯU TUẤN HẢI
Trường Đại học Kinh doanh và Công nghệ Hà Nội
TS. PHẠM VĂN THOAN
Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội

Hệ thống truyền thông C2C

Hệ thống truyền thông tin giữa các xe (Car-to-Car) là hệ thống thông tin về vị trí, hướng chuyển động của các xe trên đường và cảnh báo sớm các tình huống xảy ra tai nạn như va chạm với xe phía trước hoặc từ phía sau trong trường hợp phanh khẩn cấp, va chạm khi vượt xe hoặc chuyển làn, cảnh báo khi di chuyển qua giao lộ. Việc xây dựng các thuật toán cảnh báo va chạm có ý nghĩa quan trọng quyết định sự chính xác, tin cậy của thông tin cảnh báo. Bài báo trình bày một thuật toán cảnh báo va chạm dựa trên tính toán không gian an toàn động của các xe trong quá trình tham gia giao thông.

Nội dung xem tại đây