Nghiên cứu hệ thống lái sử dụng bơm định lượng hai chiều trên tàu thủy

Hệ thống lái có trên tất cả các con tàu, việc nghiên cứu để hiểu và vận hành hệ thống này đóng vai trò lớn trong khai thác kinh tế con tàu. Hệ thống lái hiện nay có nhiều hãng chế tạo như YAKOGAWA, TOKIMEC, ANSCHUTZ, ROLLS-ROYCE... Hệ thống lái sử dụng bơm thủy lực định lượng hai chiều trên tàu thủy là một trong những hệ thống lái mới nhất hiện nay. Trong bài báo này, nhóm tác giả sẽ nghiên cứu cấu trúc, nguyên lý hoạt động và đưa ra cấu trúc hệ thống điều khiển của hệ thống này bao gồm hệ thống điều khiển, cơ cấu thực hiện và hệ thống thủy lực. Từ cấu trúc có thể xây dựng mô hình toán này, sau đó tiến hành mô phỏng để đánh giá các đặc tính tĩnh và động chính xác hơn. Việc đánh giá chính các hệ thống sẽ quyết định đến quá trình thiết kế và tối ưu hóa toàn hệ thống trong thực tế.