Có nên chạy không tải để làm ấm động cơ không?

Nhiều tài xế quan niệm rằng cần làm ấm động cơ trước khi lên đường bằng cách chạy không tải. Tuy nhiên, việc này liệu có thực sự tốt cho động cơ như họ vẫn nghĩ không?