Mô phỏng số xâm thực cục bộ trên bánh lái tàu thủy

Bài báo sử dụng phương pháp phần tử biên để tính toán và mô phỏng loại xâm thực cục bộ trên bánh lái tàu thủy, từ đó chỉ ra ảnh hưởng của bánh lái bị xâm thực đến điều khiển hướng chuyển động tàu thủy.