Quên mang giấy tờ khi lái xe sẽ bị phạt bao nhiêu?

Tôi thường không mang theo giấy đăng ký xe, giấy phép lái xe khi đi đường vì sợ mất,bị kiểm tra thì tôi có vi phạm và bị xử phạt hay không?