Xây dựng giải pháp điều chỉnh cho robot scanner kiểm tra không phá hủy ống thép cỡ lớn

Bài báo đề xuất giải pháp điều chỉnh cho robot scanner kiểm tra không phá hủy (NDT) các mối hàn của đường ống thép cỡ lớn. Đây là một nội dung trong Đề tài “Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo thiết bị scan công nghiệp tích hợp hệ thống siêu âm sử dụng công nghệ PAUT và TOFD’’ do TS.