Xác định khoảng cách trong hệ thống quan sát của robot di động

Bài báo giới thiệu một phương pháp tự động tìm kiếm trên ảnh những điểm đặc biệt theo đặc tính tần số bằng phương pháp biến đổi wavelet, qua đó xác định được khoảng cách đến những trở ngại địa hình trong hệ thống quan sát của robot.