Người đi bộ gây tai nạn có phải bồi thường?

Tôi đang lưu thông trên đường quốc lộ thì một người đi bộ băng ngang qua, nhằm trèo qua hàng rào chắn giữa hai làn đường mà không chịu đi lên cầu vượt dành cho người đi bộ. Do phanh gấp tránh người đó, tôi bị ngã và gãy chân. Gia đình tôi yêu cầu người kia phải bồi thường nhưng họ nói không đi như vậy không sai? Xin hỏi luật sư người đi bộ đó có lỗi không?