Nghiên cứu xây dựng mô hình toán 6 bậc tự do và lập trình mô phỏng một số chuyển động cơ bản của phương tiện lặn ngầm phục vụ khảo sát và nghiên cứu biển

Nghiên cứu xây dựng mô hình toán 6 bậc tự do và lập trình mô phỏng một số chuyển động cơ bản của phương tiện lặn ngầm phục vụ khảo sát và nghiên cứu biển

Lĩnh vực thiết kế, chế tạo, mô phỏng phục vụ thử nghiệm, đào tạo, huấn luyện vận hành phương tiện lặn ngầm cho các mục đích khảo sát và nghiên cứu biển ở Việt Nam đang được quan tâm và đầu tư nghiên cứu. Nội dung bài báo giới thiệu một số kết quả nghiên cứu như xây dựng mô hình toán chuyển động 6 bậc tự do, lựa chọn mô hình phương tiện lặn ngầm điển hình (NPS AUV II) để lập trình mô phỏng số cho một số chuyển động cơ bản sử dụng bánh lái tầm và bánh lái hướng như: chuyển động thẳng, chuyển động quay trở, lặn/nổi, lượn vòng (kết hợp lặn/nổi và quay trở). Kết quả nghiên cứu có ý nghĩa khoa học và thực tiễn trong giai đoạn tiếp cận công nghệ, có giá trị tham khảo tốt đối với các nghiên cứu hoàn thiện mô hình toán, ước tính và tối ưu hóa các hệ số thủy động lực học, kỹ thuật điều khiển, thử nghiệm vận hành... của phương tiện lặn ngầm không người lái AUV.

Diễn đàn khoa học
Nghiên cứu ứng dụng phần mềm PLC Simulator xây dựng thí nghiệm thực hành mô phỏng mạch điện phục vụ đào tạo sinh viên Khoa Điện tại Trường Cao đẳng VMU

Nghiên cứu ứng dụng phần mềm PLC Simulator xây dựng thí nghiệm thực hành mô phỏng mạch điện phục vụ đào tạo sinh viên Khoa Điện tại Trường Cao đẳng VMU

Bài báo trình bày về ứng dụng của phần mềm PLC Simulator trong việc xây dựng các bài thực hành mô phỏng mạch điện để phục vụ đào tạo sinh viên Khoa Điện tại Trường Cao đẳng VMU

Diễn đàn khoa học
Ngoài gia công, ngành IT ở Việt Nam đang làm những gì?

Ngoài gia công, ngành IT ở Việt Nam đang làm những gì?

Báo cáo 'Vietnam IT Landscape 2019' do TopDev mới công bố cho biết, ngoài gia công, ngành IT tại Việt Nam đã phát triển mạnh với 7 hướng mới.

Bạn đọc
Học sinh lớp 6 biết năm ngôn ngữ lập trình

Học sinh lớp 6 biết năm ngôn ngữ lập trình

Ngoài vốn liếng bốn năm học lập trình, Võ Nguyễn Minh Triết (TP Quảng Ngãi) còn đạt giải bạc tiếng Anh toàn quốc.

Não bộ không được "lập trình" để ta vừa lái xe, vừa dùng điện thoại

Não bộ không được "lập trình" để ta vừa lái xe, vừa dùng điện thoại

Hàng năm có đến hơn 1,25 triệu người chết do tai nạn giao thông, và 94% trong số đó xảy ra do sai xót từ người điều khiển phương tiện.

Ý kiến phản biện
28 học sinh Việt Nam thi lập trình tại Indonesia

28 học sinh Việt Nam thi lập trình tại Indonesia

28 học sinh sẽ tham dự cuộc thi WeCode quốc tế được tổ chức tại Indonesia vào ngày 27-11 sau khi đã vượt qua vòng thi quốc gia do Học viện STEM tổ chức.

Thiếu nhân sự công nghệ, viễn thông ở Canada

Thiếu nhân sự công nghệ, viễn thông ở Canada

Ước tính năm 2019 có 182.000 việc làm trong lĩnh vực công nghệ thông tin, viễn thông bị bỏ trống vì không đủ người có kỹ năng làm việc.

Vì sao khách quyết không bỏ hành lý dù máy bay sắp phát nổ?

Vì sao khách quyết không bỏ hành lý dù máy bay sắp phát nổ?

Việc nhiều người vẫn không ngừng lấy hành lý ngay cả khi máy bay gặp nạn phải sơ tán khẩn cấp là bởi con người đã được "lập trình" với việc này.

Ý kiến phản biện
Xe tự lái được lập trình để bảo vệ ai?

Xe tự lái được lập trình để bảo vệ ai?

Lập trình xe tự lái có nên mạo hiểm tính mạng người ngồi trên xe để cứu số đông người đi đường?

Ứng dụng